File "index.php"

Full path: /www/arduino_2/1/index.php
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<?php


$data_dir = "./data/";

$res = data_decode($_GET[data]);

echo $res ? 'OK' : 'ERROR';

exit;


// データのデコード
function data_decode($data) {
	// 最初に保存ファイル名を取得しておく（ファイルが存在しなかったらヘッダーを作成）
	$dname = $GLOBALS["data_dir"] . date("Ym") . "/";
	$fname = $dname . date("Ymd") . ".csv";
	if (!file_exists($dname)) {
		if (!create_data_directory($dname)) {
			return false;
		}
	}
	if (!file_exists($fname)) {
		if (!create_csv_header($fname)) {
			return false;
		}
	}
	
	// データを日付とデータ部に分割
	$datas = split(',', $data);
	if (count($datas) != 2) {
		return false;
	}
	
	// データ部をBase64URLデコード
	$bytes = base64_url_decode($datas[1]);
	if (!$bytes) {
		return false;
	}
	
	// Base64URLデコード文字列をfloat配列に変換
	$floats = binary_to_floats($bytes);
	if (!$floats) {
		return false;
	}
	
	// CSVファイルに書き出し
	if (!write_csv($fname, date("Y/m/d H:i:s"), $datas[0], $floats)) {
		return false;
	}
	
	return true;
}

// データディレクトリの作成
function create_data_directory($dname) {
	if (!mkdir($dname, 0755, true)) {
		return false;
	}
	
	return true;
}

// CSVファイルとヘッダーの作成
function create_csv_header($fname) {
	$fp = fopen($fname, "w");
	if (!$fp) {
		return false;
	}
	fwrite($fp, "[DataTime],date,time,roll,pitch,yaw,ax,ay,az\n");
	fclose($fp);
	
	return true;
}

// Base64URLデコード
function base64_url_decode($val) {
	$str = str_replace(array('_', '-', '.'), array('+', '/', '='), $val);
	$amari = strlen($str) % 4;
	if ($amari > 0) {
		for ($i = 0; $i < $amari; $i++) {
			$str .= "=";
		}
	}
	
	$bytes = base64_decode($str);
	
	return $bytes;
}

// バイナリデータのfloat配列化
function binary_to_floats($bytes) {
	// $bytesをfloat単位で分割
	$len = strlen($bytes);
	if ($len % 4 != 0) {
		return false;
	}
	$floats = array();
	for ($i = 0; $i < $len; $i += 4) {
		$str = substr($bytes, $i, 4);
		$float = unpack('f', $str);
		array_push($floats, $float[1]);
	}
	if (count($floats) % 6 != 0) {
		return false;
	}
	return $floats;
}

// CSVファイル書き出し
function write_csv($fname, $now, $datestr, $floats) {
	// $datestrから対象となる基準日時を得る
	$t = strtotime(substr($datestr, 0, 4) . '-' . substr($datestr, 4, 2) . '-' . substr($datestr, 6, 2) . ' ' . substr($datestr, 8, 2) . ':' . substr($datestr, 10, 2) . ':' . substr($datestr, 12, 2));
	$len = count($floats);
	
	$fp = fopen($fname, "a");
	if (!$fp) {
		return false;
	}
	$millisec = 0;
	for ($i = 0; $i < $len; $i += 6) {
		$date_str = date("Y/m/d", $t);
		$time_str = date("H:i:s", $t);
		
		$text = sprintf("[%s],%s,%s.%03d,%6.1F,%6.1F,%6.1F,%11.6F,%11.6F,%11.6F\n", $now, $date_str, $time_str, $millisec, $floats[$i], $floats[$i + 1], $floats[$i + 2], $floats[$i + 3], $floats[$i + 4], $floats[$i + 5]);
		fwrite($fp, $text);
		
		$millisec += 200;
		if ($millisec % 1000 == 0) {
			$t += floor($millisec / 1000);
			$millisec -= (floor($millisec / 1000) * 1000);
		}
	}
	fclose($fp);
	
	return true;
}


?>