File "recv_accs.php"

Full path: /www/ansys/ttest/accmes/recv_accs.php
File size: 3.5 KiB (3585 bytes)
MIME-type: text/x-php
Charset: utf-8

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<?php
//-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*
//	自動でクラスを参照する
//	関数名	：	__autoload()
//	備考	：	参照先は./class/XXX.phpとする
//	更新	：	2012/10/19 KMK-Teraoka
//-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*
function __autoload($className)
{
	$fPath = "./class/" . str_replace("_", "/", $className) . ".php";
	require_once $fPath;
}

//===============================================
//	DEBUG_MODE
//	備考		：	
//	更新		：	2012/11/29 KMK-Teraoka
//===============================================
define("DEBUG_MODE", "1");
Debug::setMode(DEBUG_MODE);
if (DEBUG_MODE == 1)
{
	Stopwatch::start();
}

//===============================================
//	CommonUtilities
//	備考		：	
//	更新		：	2012/11/29 KMK-Teraoka
//===============================================
$HOST = "192.168.100.153";
$DB = "ansys";
$USER = "postgres";
$PASS = "am#71ZJ*";
$LOG_FILE = "./log/recv_positions.log";

try
{
	$_log = new Log($LOG_FILE);
	
	//===============================================
	//	POST、GETパラメータの受け取り
	//	備考		：	
	//	更新		：	2012/11/29 KMK-Teraoka
	//===============================================
	if (DEBUG_MODE == 1)
	{
		extract($_POST);
		extract($_GET);
		Debug::writes($_POST);
	}
	$androidId = isset($_POST["android_id"]) ? htmlspecialchars($_POST["android_id"]) : "";
	$gacc = isset($_POST["gacc"]) ? htmlspecialchars($_POST["gacc"]) : "";
	$accs = isset($_POST["accs"]) ? htmlspecialchars($_POST["accs"]) : "";
	$fname = isset($_POST["fname"]) ? htmlspecialchars($_POST["fname"]) : "";
	
	$_log->write("ADNROID_ID->". $androidId. "\n");
	$_log->write("GACC->". $gacc. "\n");
	$_log->write("ACCS->". $accs. "\n");
	$_log->write("FNAME->". $fname. "\n");
	
	if (strcmp($androidId, "") == 0)
	{
		throw new Exception("管理IDが指定されていません");
	}
	
	//===============================================
	//	Positionsを項目毎に分割
	//	備考		：	
	//	更新		：	2012/11/29 KMK-Teraoka
	//===============================================
	$accData = array();
	
	$sepRow = explode("#", $accs);
	$row = count($sepRow);
	for($iCount = 0; $iCount < $row; $iCount++)
	{
		$sepColumn = explode(",", $sepRow[$iCount]);
		$accData[$iCount]["x"] = floor($sepColumn[0] * 1000) / 1000;
		$accData[$iCount]["y"] = floor($sepColumn[1] * 1000) / 1000;
		$accData[$iCount]["z"] = floor($sepColumn[2] * 1000) / 1000;
		//$accData[$iCount]["time"] = sprintf("%.3f", $sepColumn[3] / 1000.0);
		$accData[$iCount]["time"] = $sepColumn[3];
	}
	Debug::writes($accData);
	
	$dir = "./data/". $androidId;
	if (!file_exists($dir))
	{
		mkdir($dir, 0777);
		chmod($dir, 0777);
	}
	$fpath = $dir. "/". $fname;
	$fp = fopen($fpath, "a");
	
	if ($fp != null)
	{
		if (strcmp($gacc, "") != 0)
		{
			$sepGacc = explode(",", $gacc);
			$gaccData["x"] = floor($sepGacc[0] * 1000) / 1000;
			$gaccData["y"] = floor($sepGacc[1] * 1000) / 1000;
			$gaccData["z"] = floor($sepGacc[2] * 1000) / 1000;
			$gaccData["time"] = $sepGacc[3];
			$buffer = "#". $gaccData["time"]. ",". $gaccData["x"]. ",". $gaccData["y"]. ",". $gaccData["z"]. "\r\n";
			fputs($fp, $buffer);
		}
		for($iCount = 0; $iCount < $row; $iCount++)
		{
			//$msec = explode(".", $accData[$iCount]["time"]);
			//$strTime = date("Y-m-d H:i:s", $accData[$iCount]["time"]). ".". $msec[1];
			$buffer = "". $accData[$iCount]["time"]. ",". $accData[$iCount]["x"]. ",". $accData[$iCount]["y"]. ",". $accData[$iCount]["z"]. "\r\n";
			fputs($fp, $buffer);
		}
	}
}
catch(Exception $exc)
{
	$_log->write($exc->getMessage(). "\n");
}
?>