・../obbtreeとは別のサンプルからOBBを作成する
・サンプルではgmm線形代数ライブラリを使用して対象行列を
解いているが、ライブラリを使用できない為jacobi法を用いる
・対象オブジェクトの正常なOBBを得ることができた
・OBBの頂点座標にオブジェクトのクォータニオンを使用することで
回転した座標を求めることができる
・OBBの頂点座標にオブジェクトの位置を使用することで
移動した座標を求めることができる
・回転と移動を行う場合は先に回転を行い、次に移動を行う