座標(x, y, z)
GPS左下
GPS中点
回転中心
クローラ左前
クローラ左後
クローラ右前
クローラ右後
ブーム支点
アーム支点
バケット支点
バケット先端
バケット左
バケット右
xzグリッド yzグリッド xyグリッド