基準座標
x[mm]
0
y[mm]
0
z[mm]
0
ブームの長さ：
[mm]
本体加速度(重力、計測、実座標)
x[m/s2]
y[m/s2]
z[m/s2]
ブーム加速度(重力、計測、実座標)
x[m/s2]
y[m/s2]
z[m/s2]
アーム重力加速度(重力、計測、実座標)
x[m/s2]
y[m/s2]
z[m/s2]
バケット重力加速度(重力、計測、実座標)
x[m/s2]
y[m/s2]
z[m/s2]