| バックホウ用骨組みモデル | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X[1] |
|
Y[1] |
|
Z[1] |
|
||||||
| X[2] |
|
Y[2] |
|
Z[2] |
|
||||||
| X[3] |
|
Y[3] |
|
Z[3] |
|
||||||
| BodyX |
|
BodyY |
|
BodyZ |
|
||||||
| pitch |
|
yaw |
|
roll |
|
||||||
| 緯度[1] | 経度[1] | ||||||||||
| 緯度[2] | 経度[2] | ||||||||||
| L[1] | L[2] | L[3] | L[4] | ||||||||||||
| alpha[0] | beta[0] | alpha[1] | beta[1] | alpha[2] | beta[2] | alpha[3] | beta[3] | ||||||||